Aplicativos da placa de controle

Sistema de frenagem antitravamento (ABS)

O ABS é usado para evitar que a roda de um veículo trave como resultado da operação excessiva do freio de serviço, especialmente em uma superfície escorregadia. Durante tais situações, o veículo pode ficar instável e/ou menos controlável.

Diagrama geral de um ABS em um carro:

Um ABS consiste em três partes principais: atuadores, sensores e um sistema controlador. Os atuadores transmitem a pressão do motorista no pedal do freio para o sistema de freio. Os sensores basicamente coletam informações de que o controlador precisa para detectar situações potencialmente perigosas nas quais o ABS pode ajudar a estabilizar o veículo e evitar derrapagens. O sistema do controlador decide quando e como usar os recursos do ABS como um todo para melhor auxiliar o motorista. A unidade de controle do ABS é baseada na placa de sistema da unidade de microcontrolador STM32F446MC. A unidade de controle do ABS é usada para receber o sinal de frenagem do pedal do freio elétrico, o sinal de operação do ABS da unidade de comutação, o sinal de velocidade da roda do sensor de velocidade da roda e o sinal de falha da unidade de controle do freio para executar o algoritmo do ABS , e para enviar o sinal para a unidade de controle de freio. O esquema da unidade de controle ABS é ilustrado em

Características:

• Baseado em STM32F446MC, 512K Flash + 128K SRAM
• uClinux
• u-boot

Sistema de radar anticolisão automotivo

O sistema de radar anticolisão automotivo baseado em onda contínua modulada em frequência (FMCW), pode medir a distância e a velocidade de um alvo e efetivamente evitar colisões de carros por meio de alarmes ou frenagens, tornando a segurança de condução de “passiva” para “ativa”.

O sistema é composto por três partes:

• Coleta de sinal: use o sensor de radar e o filtro para medir a velocidade do veículo, a velocidade do veículo à frente e a distância entre os dois veículos.
• Processamento de dados: a análise espectral é realizada por meio de FFT e os resultados da medição de frequência são convertidos em informações de distância e informações de velocidade; e diferentes modos de alerta são adotados de acordo com os resultados da medição.
• Atuador do: Responsável por implementar instruções do sistema de processamento de dados, emitir alarmes e lembrar o motorista de frear. Caso o motorista não execute as instruções, o atuador tomará medidas, como fechar os vidros, ajustar a posição do banco, travar o volante e frear automaticamente.

Características do radar:

• Modulação: FMCW
• Frequência de transmissão: 77GHz
• Meça com precisão a direção, alcance, velocidade e ângulo de alvos estacionários e móveis
• Faixa de detecção: 0.2 ~ 170m (modo curto, médio, ± 45˚), faixa de detecção MAX 170 metros, ajuda os motoristas a fazerem julgamentos com antecedência para garantir a segurança dos veículos e do pessoal.
• Precisão: ± 0.1m

Aplicações:

• Monitoramento de Tráfego
• Relatório de velocidade/direção
• Detecção de Presença
• Prevenção de colisão
• Assistente de mudança de pista
• Aviso de colisão traseira

 

Sistema de radar 77G FMCW

Unidade de controle:

• STM32F767ZI: núcleo RISC de 7 bits de alto desempenho Arm® Cortex®-M32 e DSP com FPU, MCU Arm Cortex-M7 com 2 Mbytes de memória Flash e 512 Kbytes de SRAM, CPU de 216 MHz, Art Accelerator, cache L1, SDRAM, TFT, codec JPEG, DFSDM.
• U-BOOT, caixa ocupada e kernel linux2.6.28