防抱死制动系统 (ABS)
ABS 用于防止车轮因过度操作行车制动器而抱死，尤其是在湿滑路面上。 在这种情况下，车辆可能变得不稳定和/或不太可控。
ABS 由三个主要部分组成：执行器、传感器和控制器系统。 执行器将驾驶员踩在制动踏板上的压力传递给制动系统。 传感器主要收集控制器所需的信息，以检测潜在的危险情况，在这些情况下，ABS 可以帮助稳定车辆并避免打滑。 控制器系统从整体上决定何时以及如何使用 ABS 的功能，以最好地辅助驾驶员。ABS 控制单元基于微控制器单元系统板 STM32F446MC。 ABS控制单元用于接收来自电动制动踏板的制动信号、来自开关单元的ABS操作信号、来自轮速传感器的轮速信号和来自制动控制单元的故障信号，执行ABS算法，并将信号输出到制动控制单元。 ABS 控制单元的示意图如图所示
特色：
- 基于STM32F446MC，512K Flash+128K SRAM
- uClinux
- 的u-boot
汽车防撞雷达系统
基于调频连续波（FMCW）的汽车防撞雷达系统，可以测量目标的距离和速度，通过报警或制动有效避免车祸，使行车安全从“被动”变为“主动”。
该系统包括三部分：
- 信号采集： 使用雷达传感器和过滤器测量车辆的速度、前方车辆的速度以及两车之间的距离。
- 数据处理： 通过FFT进行频谱分析，将测频结果转化为距离信息和速度信息； 并根据测量结果采用不同的报警方式。
- 执行器： 负责执行来自数据处理系统的指令，发出警报并提醒驾驶员刹车。 如果驾驶员不执行指令，执行器将采取关闭车窗、调整座椅位置、锁定方向盘、自动制动等措施。
雷达特点：
- 调制：FMCW
- 发射频率：77GHz
- 精确测量静止和运动目标的方向、距离、速度和角度
- 探测范围：0.2~170m（短、中模式，±45°），最大探测范围170米，辅助司机提前判断，确保车辆和人员安全。
- 精度：±0.1m
应用：
- 交通监控
- 速度/方向报告
- 存在检测
- 避免碰撞
- 变道助手
- 后方碰撞警告
77G FMCW雷达系统
控制单元：
- STM32F767ZI：高性能 Arm® Cortex®-M7 32 位 RISC 内核和带 FPU 的 DSP、带 7 MB 闪存和 2 KB SRAM 的 Arm Cortex-M512 MCU、216 MHz CPU、艺术加速器、L1 缓存、SDRAM、 TFT、JPEG 编解码器、DFSDM。
- U-BOOT、busy-box 和 linux2.6.28 内核
