Introdução a projetos baseados na placa STM32G071RB usando STM32CubeIDE

Confira nosso Painel de controle!

Começar com um microcontrolador baseado em ARM de 32 bits é sempre um pouco assustador. Existem muitos microcontroladores, plataformas, placas de desenvolvimento, ferramentas e software disponíveis. Esta nota descreve passo a passo como iniciar um projeto de LED.

Introdução: sobre a placa de desenvolvimento STM32G071RB

Características:

• Núcleo: CPU Cortex®-M32+ de 0 bits Arm®, frequência de até 64 MHz
• Até 128 Kbytes de memória Flash, 36 Kbytes de SRAM
• Controlador DMA de 7 canais com mapeamento flexível
• ADC de 12 bits, 0.4 µs (até 16 canais externos)
• Dois DACs de 12 bits, sample-and-hold de baixa potência
• Dois I2C, quatro USARTs, um UART de baixa potência, dois SPIs

Você pode baixar STM32CubeIDE de seu st.com. É grátis. Instale STM32CubeIDE a seguir Guia de instalação STM32CubeIDE.

Seu primeiro projeto: piscar LED

Antes de começarmos a escrever código, precisamos criar um projeto. Isso é semelhante à maioria dos outros IDEs - os projetos são usados ​​para agrupar todas as suas configurações, código e definições em uma única coleção, todos gerenciados a partir do mesmo aplicativo.

 

 

PASSO 1: Inicie um novo projeto, no ícone superior esquerdo (ou no menu Arquivo> Novo> Projeto STM32) para começar.

 

Etapa 2: Nome do projeto: G0_LED e clique no botão Concluir.

Do diagrama esquemático que o LED4 é controlado pelo STM32G071 e a porta é PA5.

Etapa 3: Em System Core> SYS, selecione Serial Wire, configure PA5 como GPIO_OUTPUT.

Configure o rótulo de uso para PA5 como LED_GREEN conforme abaixo:

 

Passo 4: Em seguida, gere o código.

CubeIDE, sobre o qual essa funcionalidade é desenvolvida, gera arquivos C para trabalhar em um diretório Src e coloca um HAL (Hardware Abstraction Layer) em um diretório Includes. Parece que o CubeIDE funciona exatamente da mesma maneira. Expanda as pastas à direita sob a visualização do projeto e veja o que ele gerou para funcionar para você.

 

Etapa 5: Vamos adicionar um pouco do nosso próprio código C agora! Após a área do Infinite Loop, vamos adicionar o código para alternar o LED na seção 3 conforme abaixo:

 

Compilando o projeto e baixando-o para o quadro

STM32CubeIDE realmente torna muito fácil compilar nosso trabalho e colocá-lo no chip STM32. O primeiro passo é produzir o .elf compilado (uma versão binária do nosso código). Para gerar o .elf, precisamos fazer um build. Isso é tão fácil quanto pressionar o botão de construção na barra de ferramentas.

Agora, as informações de compilação são apresentadas no console na parte inferior da tela.

Agora o que queremos fazer é enviar este binário compilado para o microcontrolador STM32.

Vamos conectar o kit de desenvolvimento:

O LED de energia vermelho (à esquerda do interruptor azul) está aceso, assim como o LED de comunicação maior (pelo cabo USB). Dentro do STM32CubeIDE, selecione o botão de execução.

Isso abrirá a caixa de diálogo Executar (já que é a primeira vez que a executamos). As configurações que escolhemos agora serão salvas como uma configuração de execução que podemos reutilizar ou editar mais tarde.

Basta pressionar Aplicar e, em seguida, OK e o download continuará. O console agora será preenchido com algum texto interessante:

O LED acende e apaga a cada 500 ms. você tem tudo configurado.