Zastosowania tablicy kontrolnej

Układ przeciwblokujący (ABS)

ABS służy do zapobiegania blokowaniu się kół pojazdu w wyniku nadmiernego użycia hamulca głównego, zwłaszcza na śliskiej nawierzchni. W takich sytuacjach pojazd może stać się niestabilny i/lub mniej sterowalny.

Ogólny schemat ABS w samochodzie:

ABS składa się z trzech głównych części: siłowników, czujników i układu sterującego. Siłowniki przekazują nacisk kierowcy na pedał hamulca do układu hamulcowego. Czujniki zasadniczo zbierają informacje potrzebne kontrolerowi do wykrywania potencjalnie niebezpiecznych sytuacji, w których ABS może pomóc ustabilizować pojazd i uniknąć poślizgu. System sterownika decyduje zarówno o tym, kiedy iw jaki sposób korzystać z funkcji ABS jako całości, aby jak najlepiej wspomagać kierowcę. Jednostka sterująca ABS oparta jest na płycie systemowej jednostki mikrokontrolera STM32F446MC. Jednostka sterująca ABS służy do odbierania sygnału hamowania z elektrycznego pedału hamulca, sygnału działania ABS z jednostki przełączników, sygnału prędkości koła z czujnika prędkości koła oraz sygnału błędu z jednostki sterującej hamulców w celu wykonania algorytmu ABS , i do wyprowadzenia sygnału do jednostki sterującej hamulca. Schemat jednostki sterującej ABS przedstawiono na

Cechy:

• Oparty na STM32F446MC, 512K Flash + 128K SRAM
• uClinux
• u-boot

Samochodowy system radarowy antykolizyjny

Samochodowy antykolizyjny system radarowy oparty na fali ciągłej o modulowanej częstotliwości (FMCW) może mierzyć odległość i prędkość celu i skutecznie unikać wypadków samochodowych poprzez alarmowanie lub hamowanie, zmieniając bezpieczeństwo jazdy z „pasywnego” na „aktywne”.

System składa się z trzech części:

• Odbiór sygnału: Użyj czujnika radarowego i filtra, zmierz prędkość pojazdu, prędkość poprzedzającego pojazdu i odległość między dwoma pojazdami.
• Przetwarzanie danych: analiza widmowa jest wykonywana za pomocą FFT, a wyniki pomiaru częstotliwości są przekształcane na informacje o odległości i informacje o prędkości; i różne tryby ostrzegawcze są przyjmowane zgodnie z wynikami pomiarów.
• Uruchamiacz: Odpowiada za wdrażanie instrukcji z systemu przetwarzania danych, wydawanie alarmów i przypominanie kierowcy o hamowaniu. Jeśli kierowca nie wykona instrukcji, siłownik podejmie działania, takie jak zamknięcie okien, dostosowanie pozycji siedzenia, zablokowanie kierownicy i automatyczne hamowanie.

Funkcje radaru:

• Modulacja: FMCW
• Częstotliwość transmisji: 77 GHz
• Dokładnie zmierz kierunek, zasięg, prędkość i kąt nieruchomych i ruchomych celów
• Zasięg wykrywania: 0.2 ~ 170 m (tryb krótki, średni, ± 45 ˚), zasięg wykrywania MAX 170 metrów, pomaga kierowcom w dokonaniu oceny z góry, aby zapewnić bezpieczeństwo pojazdów i personelu.
• Dokładność: ± 0.1 m

Aplikacje:

• Monitorowanie ruchu
• Raportowanie prędkości/kierunku
• Wykrywanie obecności
• Uniknięcie kolizji
• Asystent zmiany pasa
• Ostrzeżenie o kolizji tylnej

 

System radarowy 77G FMCW

Jednostka sterująca:

• STM32F767ZI: Wysokowydajny 7-bitowy rdzeń Arm® Cortex®-M32 RISC i DSP z FPU, MCU Arm Cortex-M7 z 2 MB pamięci Flash i 512 KB pamięci SRAM, 216 MHz CPU, Art Accelerator, pamięć podręczna L1, SDRAM, TFT, kodek JPEG, DFSDM.
• U-BOOT, busy-box i jądro linux2.6.28