제어 보드 애플리케이션

ABS(잠김 방지 제동 장치)

ABS는 특히 미끄러운 노면에서 서비스 브레이크의 과도한 작동으로 인해 차량의 바퀴가 잠기는 것을 방지하는 데 사용됩니다. 이러한 상황에서는 차량이 불안정해지거나 제어할 수 없게 될 수 있습니다.

자동차 ABS의 전체 다이어그램:

ABS는 액추에이터, 센서 및 컨트롤러 시스템의 세 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 액츄에이터는 브레이크 페달에 대한 운전자의 압력을 제동 시스템으로 전달합니다. 센서는 기본적으로 ABS가 차량을 안정화하고 미끄러짐을 방지할 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 감지하기 위해 컨트롤러에 필요한 정보를 수집합니다. 컨트롤러 시스템은 운전자를 가장 잘 지원하기 위해 전체 ABS 기능을 언제, 어떻게 사용할지 결정합니다. ABS 제어 장치는 마이크로 컨트롤러 장치 시스템 보드 STM32F446MC를 기반으로 합니다. ABS 제어 장치는 전기 브레이크 페달의 제동 신호, 스위치 장치의 ABS 작동 신호, 휠 속도 센서의 휠 속도 신호 및 브레이크 제어 장치의 오류 신호를 수신하여 ABS 알고리즘을 실행하는 데 사용됩니다. , 신호를 브레이크 제어 장치로 출력합니다. ABS 제어 장치의 개략도는 다음과 같습니다.

특징:

• 기반 STM32F446MC, 512K 플래시+128K SRAM
• 유클리눅스
• 유 - 부트

자동차 충돌 방지 레이더 시스템

FMCW(주파수 변조 연속파) 기반 자동차 충돌 방지 레이더 시스템은 표적의 거리와 속도를 측정하고 경보 또는 제동을 통해 자동차 충돌을 효과적으로 피할 수 있어 운전 안전을 "수동"에서 "능동"으로 만듭니다.

시스템은 세 부분으로 구성됩니다.

• 신호 수집: 레이더 센서와 필터를 사용하여 차량의 속도, 앞차의 속도, 두 차량 사이의 거리를 측정합니다.
• 데이터 처리: 스펙트럼 분석은 FFT를 통해 수행되고 주파수 측정 결과는 거리 정보 및 속도 정보로 변환됩니다. 측정 결과에 따라 다른 경고 모드가 채택됩니다.
• 액추에이터 : 데이터 처리 시스템의 지시를 실행하고 경보를 발령하며 운전자에게 브레이크를 알려줍니다. 운전자가 지시를 실행하지 않으면 액추에이터가 창문 닫기, 시트 위치 조정, 핸들 잠금, 자동 제동 등의 조치를 취합니다.

레이더 기능:

• 변조: FMCW
• 전송 주파수: 77GHz
• 정지 및 이동 대상의 방향, 범위, 속도 및 각도를 정확하게 측정
• 감지 범위: 0.2~170m(단거리, 중간 모드, ±45˚), 최대 감지 범위 170m, 차량 및 사람의 안전을 보장하기 위해 운전자가 미리 판단할 수 있도록 지원합니다.
• 정확도: ±0.1m

어플리케이션 :

• 교통 모니터링
• 속도/방향 보고
• 존재 감지
• 충돌 회피
• 차선 변경 도우미
• 후방 충돌 충돌 경고

 

77G FMCW 레이더 시스템

제어 장치 :

• STM32F767ZI: 고성능 Arm® Cortex®-M7 32비트 RISC 코어 및 DSP(FPU 포함), Arm Cortex-M7 MCU(2Mbytes 플래시 메모리 및 512Kbytes SRAM 포함), 216MHz CPU, Art Accelerator, L1 캐시, SDRAM, TFT, JPEG 코덱, DFSDM.
• U-BOOT, busy-box 및 linux2.6.28 커널