コントロールボードアプリケーション

アンチロックブレーキシステム（ABS）

ABSは、特に滑りやすい路面での常用ブレーキの過度の操作の結果として車両の車輪がロックするのを防ぐために使用されます。 このような状況では、車両が不安定になったり、制御できなくなったりする可能性があります。

車内のABSの全体図：

ABSは、アクチュエータ、センサー、コントローラーシステムの32つの主要部分で構成されています。 アクチュエータは、ブレーキペダルに対するドライバーの圧力をブレーキシステムに伝達します。 センサーは基本的に、ABSが車両を安定させ、横滑りを回避するのに役立つ潜在的に危険な状況を検出するためにコントローラーが必要とする情報を収集します。 コントローラーシステムは、ドライバーを最大限に支援するために、ABS全体の機能をいつどのように使用するかを決定します。ABSコントロールユニットは、マイクロコントローラーユニットシステムボードSTM446FXNUMXMCに基づいています。 ABSコントロールユニットは、電動ブレーキペダルからのブレーキ信号、スイッチユニットからのABS動作信号、ホイールスピードセンサーからのホイールスピード信号、ブレーキコントロールユニットからの故障信号を受信して​​、ABSアルゴリズムを実行するために使用されます。 、およびブレーキコントロールユニットに信号を出力します。 ABSコントロールユニットの概略図を以下に示します。

機能と特徴：

• ベースのSTM32F446MC、512Kフラッシュ+ 128KSRAM
• uクリナックス
• ユー・ブーツ

自動車衝突防止レーダーシステム

周波数変調連続波（FMCW）に基づく自動車衝突防止レーダーシステムは、ターゲットの距離と速度を測定し、警報またはブレーキをかけることで自動車事故を効果的に回避し、運転の安全性を「パッシブ」から「アクティブ」に変えます。

このシステムは、次のXNUMXつの部分で構成されています。

• 信号収集： レーダーセンサーとフィルターを使用して、車両の速度、前方の車両の速度、およびXNUMX台の車​​両間の距離を測定します。
• 情報処理： スペクトル分析はFFTによって実行され、周波​​数測定結果は距離情報と速度情報に変換されます。 測定結果に応じて異なる警告モードを採用しています。
• アクチュエータ： データ処理システムからの指示を実行し、アラームを発行し、ドライバーにブレーキをかけるように通知する責任があります。 ドライバーが指示を実行しない場合、アクチュエーターは、窓を閉める、シート位置を調整する、ハンドルをロックする、自動ブレーキをかけるなどの措置を講じます。

レーダーの特徴：

• 変調：FMCW
• 送信周波数：77GHz
• 静止しているターゲットと移動しているターゲットの方向、範囲、速度、角度を正確に測定します
• 検出範囲：0.2〜170m（ショート、ミドルモード、±45°）、MAX検出範囲170m、ドライバーが事前に判断し、車両や人員の安全を確保します。
• 精度：±0.1m

アプリケーション：

• 交通監視
• 速度/方向レポート
• プレゼンス検出
• 衝突回避
• 車線変更アシスタント
• リアクラッシュ衝突警告

 

77GFMCWレーダーシステム

コントロールユニット：

• STM32F767ZI：高性能Arm®Cortex®-M7ビットRISCコアおよびFPU付きDSP、32Mバイトのフラッシュメモリと7KバイトのSRAMを備えたArmCortex-M2 MCU、512 MHz CPU、Art Accelerator、L216キャッシュ、SDRAM、 TFT、JPEGコーデック、DFSDM。
• U-BOOT、busy-boxおよびlinux2.6.28カーネル