Applicazioni della scheda di controllo

Sistema di frenata antibloccaggio (ABS)

L'ABS viene utilizzato per impedire il bloccaggio della ruota di un veicolo a causa di un'eccessiva attivazione del freno di servizio, in particolare su una superficie stradale sdrucciolevole. Durante tali situazioni, il veicolo può diventare instabile e/o meno controllabile.

Schema generale di un ABS in un'auto:

Un ABS è costituito da tre parti principali: attuatori, sensori e un sistema di controllo. Gli attuatori trasmettono la pressione del conducente sul pedale del freno all'impianto frenante. I sensori raccolgono essenzialmente le informazioni di cui il controller ha bisogno per rilevare situazioni potenzialmente pericolose in cui l'ABS può aiutare a stabilizzare il veicolo ed evitare lo slittamento. Il sistema di controllo decide quando e come utilizzare le funzionalità dell'ABS nel suo insieme per assistere al meglio il guidatore. L'unità di controllo dell'ABS si basa sulla scheda di sistema dell'unità a microcontrollore STM32F446MC. La centralina ABS viene utilizzata per ricevere il segnale di frenata dal pedale del freno elettrico, il segnale di funzionamento ABS dalla centralina, il segnale velocità ruota dal sensore velocità ruota e il segnale di avaria dalla centralina freno, per eseguire l'algoritmo ABS , e per inviare il segnale all'unità di controllo del freno. Lo schema della centralina ABS è illustrato in

Caratteristiche:

• Basato su STM32F446MC, 512K Flash + 128K SRAM
• uClinux
• sottomarino

Sistema radar anticollisione automobilistico

Il sistema radar anticollisione automobilistico basato sull'onda continua modulata in frequenza (FMCW), può misurare la distanza e la velocità di un bersaglio ed evitare efficacemente gli incidenti stradali allarmando o frenando, rendendo la sicurezza di guida da "passiva" ad "attiva".

Il sistema si compone di tre parti:

• Raccolta del segnale: utilizzare il sensore radar e il filtro misurare la velocità del veicolo, la velocità del veicolo che precede e la distanza tra i due veicoli.
• Elaborazione dati: l'analisi spettrale viene eseguita mediante FFT ei risultati della misurazione della frequenza vengono convertiti in informazioni sulla distanza e sulla velocità; e diverse modalità di avviso vengono adottate in base ai risultati della misurazione.
• attuatore: Responsabile per l'attuazione delle istruzioni dal sistema di elaborazione dati, l'emissione di allarmi e il richiamo al conducente di frenare. Se il conducente non esegue le istruzioni, l'attuatore adotterà misure quali la chiusura dei finestrini, la regolazione della posizione del sedile, il bloccaggio del volante e la frenata automatica.

Caratteristiche radar:

• Modulazione: FMCW
• Frequenza di trasmissione: 77GHz
• Misura con precisione la direzione, la portata, la velocità e l'angolo di bersagli fissi e in movimento
• Intervallo di rilevamento: 0.2 ~ 170 m (modalità corta, media, ± 45 ), raggio di rilevamento MAX 170 metri, aiuta i conducenti a esprimere un giudizio in anticipo per garantire la sicurezza dei veicoli e del personale.
• Precisione: ± 0.1 m

applicazioni:

• Monitoraggio del traffico
• Segnalazione di velocità/direzione
• Rilevamento di presenza
• Prevenzione delle collisioni
• Assistente cambio corsia
• Avviso di collisione posteriore

 

Sistema radar 77G FMCW

Centralina:

• STM32F767ZI: core RISC Arm® Cortex®-M7 a 32 bit e DSP con FPU, MCU Arm Cortex-M7 con 2 Mbyte di memoria Flash e 512 Kbyte di SRAM, CPU da 216 MHz, Art Accelerator, cache L1, SDRAM, TFT, codec JPEG, DFSDM.
• U-BOOT, occupato-box e kernel linux2.6.28