Applications du panneau de contrôle

Système de freinage antiblocage (ABS)

L'ABS est utilisé pour empêcher le blocage de la roue d'un véhicule en raison d'un fonctionnement excessif du frein de service, en particulier sur une chaussée glissante. Dans de telles situations, le véhicule peut devenir instable et/ou moins contrôlable.

Schéma d'ensemble d'un ABS dans une voiture :

Un ABS se compose de trois parties principales : des actionneurs, des capteurs et un système de commande. Les actionneurs transmettent la pression du conducteur sur la pédale de frein au système de freinage. Les capteurs collectent essentiellement les informations dont le contrôleur a besoin pour détecter les situations potentiellement dangereuses dans lesquelles l'ABS peut aider à stabiliser le véhicule et éviter le dérapage. Le système de commande décide à la fois quand et comment utiliser les fonctionnalités de l'ABS dans son ensemble afin d'assister au mieux le conducteur. L'unité de commande ABS est basée sur la carte système de l'unité de microcontrôleur STM32F446MC. L'unité de commande ABS est utilisée pour recevoir le signal de freinage de la pédale de frein électrique, le signal de fonctionnement de l'ABS de l'unité de commutation, le signal de vitesse de roue du capteur de vitesse de roue et le signal de défaut de l'unité de commande de frein, pour exécuter l'algorithme ABS , et pour envoyer le signal à l'unité de commande de frein. Le schéma de l'unité de contrôle ABS est illustré dans

Caractéristiques :

• Basé sur STM32F446MC, 512K Flash + 128K SRAM
• uClinux
• u-botte

Système de radar anti-collision automobile

Le système radar anti-collision automobile basé sur une onde continue modulée en fréquence (FMCW), peut mesurer la distance et la vitesse d'une cible et éviter efficacement les accidents de voiture en alarmant ou en freinant, faisant passer la sécurité de conduite de «passive» à «active».

Le système comprend trois parties :

• Collecte de signaux : utilisez un capteur radar et un filtre pour mesurer la vitesse du véhicule, la vitesse du véhicule qui précède et la distance entre les deux véhicules.
• Traitement de l'information: l'analyse spectrale est effectuée au moyen d'une FFT et les résultats de mesure de fréquence sont convertis en informations de distance et en informations de vitesse ; et différents modes d'avertissement sont adoptés en fonction des résultats de mesure.
• Actuateur: Responsable de la mise en œuvre des instructions du système de traitement des données, de l'émission des alarmes et du rappel au conducteur de freiner. Si le conducteur n'exécute pas les instructions, l'actionneur prendra des mesures, telles que la fermeture des vitres, le réglage de la position du siège, le verrouillage du volant et le freinage automatique.

Caractéristiques du radar :

• Modulation : FMCW
• Fréquence de transmission : 77 GHz
• Mesurez avec précision la direction, la portée, la vitesse et l'angle des cibles fixes et mobiles
• Portée de détection : 0.2 ~ 170 m (mode court, moyen, ± 45 ), portée de détection MAX 170 mètres, aide les conducteurs à se prononcer à l'avance pour assurer la sécurité des véhicules et du personnel.
• Précision : ± 0.1 m

Applications :

• Surveillance du trafic
• Rapport de vitesse/direction
• Détection de présence
• Évitement de collision
• Assistant de changement de voie
• Avertissement de collision arrière

 

Système radar FMCW 77G

Unité de contrôle:

• STM32F767ZI : cœur RISC 7 bits et DSP Arm® Cortex®-M32 hautes performances avec FPU, MCU Arm Cortex-M7 avec 2 Mo de mémoire Flash et 512 Ko de SRAM, CPU 216 MHz, Art Accelerator, cache L1, SDRAM, TFT, codec JPEG, DFSDM.
• Noyau U-BOOT, busy-box et linux2.6.28