Aplicaciones de la placa de control

Sistema de frenos antibloqueo (ABS)

El ABS se utiliza para evitar que la rueda de un vehículo se bloquee como resultado de una operación excesiva del freno de servicio, especialmente en una superficie de carretera resbaladiza. Durante tales situaciones, el vehículo puede volverse inestable y / o menos controlable.

Diagrama general de un ABS en un automóvil:

Un ABS consta de tres partes principales: actuadores, sensores y un sistema controlador. Los actuadores transmiten la presión del conductor sobre el pedal del freno al sistema de frenado. Básicamente, los sensores recopilan información que el controlador necesita para detectar situaciones potencialmente peligrosas en las que el ABS puede ayudar a estabilizar el vehículo y evitar derrapes. El sistema del controlador decide cuándo y cómo utilizar las funciones del ABS en su conjunto para ayudar mejor al conductor. La unidad de control del ABS se basa en la placa del sistema de la unidad del microcontrolador STM32F446MC. La unidad de control ABS se utiliza para recibir la señal de frenado del pedal del freno eléctrico, la señal de funcionamiento del ABS de la unidad de conmutación, la señal de velocidad de la rueda del sensor de velocidad de la rueda y la señal de falla de la unidad de control de freno, para ejecutar el algoritmo ABS , y para enviar la señal a la unidad de control de freno. El esquema de la unidad de control ABS se ilustra en

Características:

• Basado en STM32F446MC, 512K Flash + 128K SRAM
• uClinux
• u-boot

Sistema de radar anticolisión para automóviles

El sistema de radar anticolisión para automóviles basado en onda continua modulada en frecuencia (FMCW) puede medir la distancia y la velocidad de un objetivo y evitar choques de automóviles de manera efectiva mediante alarmas o frenadas, lo que hace que la seguridad de conducción pase de "pasiva" a "activa".

El sistema consta de tres partes:

• Colección de señales: Utilice un sensor de radar y un filtro para medir la velocidad del vehículo, la velocidad del vehículo que va delante y la distancia entre los dos vehículos.
• Procesamiento de datos: el análisis espectral se realiza mediante FFT y los resultados de la medición de frecuencia se convierten en información de distancia e información de velocidad; y se adoptan diferentes modos de advertencia de acuerdo con los resultados de la medición.
• Solenoide: Responsable de implementar instrucciones del sistema de procesamiento de datos, emitir alarmas y recordar al conductor que frene. Si el conductor no ejecuta las instrucciones, el actuador tomará medidas, como cerrar las ventanas, ajustar la posición del asiento, bloquear el volante y frenar automáticamente.

Características del radar:

• Modulación: FMCW
• Frecuencia de transmisión: 77 GHz
• Mida con precisión la dirección, el alcance, la velocidad y el ángulo de objetivos estacionarios y en movimiento
• Rango de detección: 0.2 ~ 170 m (modo corto, medio, ± 45˚), rango de detección MAX 170 metros, ayuda a los conductores a tomar decisiones por adelantado para garantizar la seguridad de los vehículos y el personal.
• Precisión: ± 0.1 m

Aplicaciones:

• Monitoreo de tráfico
• Informes de velocidad / dirección
• Detección de presencia
• Evitación de colisiones
• Asistente de cambio de carril
• Advertencia de colisión trasera

 

Sistema de radar 77G FMCW

Unidad de control:

• STM32F767ZI: núcleo RISC Arm® Cortex®-M7 de 32 bits de alto rendimiento y DSP con FPU, MCU Arm Cortex-M7 con 2 Mbytes de memoria Flash y 512 Kbytes de SRAM, CPU 216 MHz, Art Accelerator, caché L1, SDRAM, TFT, códec JPEG, DFSDM.
• U-BOOT, busy-box y linux2.6.28 kernel